位置环增益:单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高,则响应性越高,定位时间越短。一般来说,不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。因此,要将位置环增益设定为较大值,需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。
位置环增益与六盘水s11变压器以及机械负载有着密切的联系,通常系统的位置环增益越高,六盘水s11变压器速度对于位置指令响应的延时减小,位置跟踪误差愈小,定位所需时间越短,但要求对应的机械系统的刚性与自然频率也必须很高。而且当输入的位置突变时,其输出变化剧烈http://wuwei.lxnmpt.com/,机械负载要承受较大的冲击。此时,驱动器必须进行升降速处理或通过上位机用编程措施来缓冲这种变化。
位置环增益是决定对指令位置跟随性的参数。与工件表面的优劣有密切关系,仅在驱动器工作在位置方式时有效,当六盘水s11变压器停止运行时,增加位置环比例增益,能提高六盘水s11变压器的刚性,即锁机力度。
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